Le sanglier présente un corps massif, compact et musclé, porté par des membres relativement courts mais robustes. La longueur du corps varie généralement d’environ 90 à 150 cm, avec un poids souvent compris entre 50 et 150 kg, même si ces valeurs peuvent fluctuer selon le sexe, l’âge, le territoire et les ressources disponibles. Le mâle adulte, ou solitaire, est en moyenne plus fort et plus charpenté que la laie.
La tête est longue, triangulaire, prolongée par un groin très développé qui sert à fouir le sol. Les oreilles sont dressées, les yeux assez petits, et l’encolure apparaît épaisse. Le pelage, rude et fourni, est le plus souvent gris brun à brun noirâtre, parfois plus clair ou plus sombre selon les individus et la saison. Une crinière dorsale plus hérissée peut être visible chez certains sujets.
Les jeunes, appelés marcassins, sont facilement reconnaissables à leur livrée rayée brun et beige, très utile pour le camouflage. En grandissant, ils deviennent bêtes rousses puis prennent progressivement la robe plus uniforme des adultes. Chez les mâles, les canines, appelées défenses pour les inférieures et grès pour les supérieures, constituent un critère important, surtout chez les sujets âgés, même si elles ne sont pas toujours très apparentes de loin.
Pour l’identification de terrain, la silhouette en coin, le groin bas, l’arrière-main légèrement plus haute ou plus lourde selon la posture, la queue fine terminée par un pinceau et la démarche souple mais puissante sont de bons repères. À distance, le sanglier peut parfois être confondu avec un porc marron retourné à l’état sauvage, mais son allure plus nerveuse, sa tête plus allongée et son comportement de fuite vers le couvert permettent souvent de le distinguer.